La prévention des RPS s'inscrit dans l'obligation générale de sécurité qui incombe à l'employeur (article L. 4121-1 du Code du travail) d'évaluer les risques et de prendre les mesures nécessaires pour assurer la sécurité et protéger la santé physique et mentale de ses salariés. Elle est complétée par deux accords nationaux interprofessionnels sur le stress au travail, le harcèlement moral et la violence au travail.
La prévention collective (dite globale) est à privilégier. Elle est centrée sur le travail et son organisation (réorganisation du travail pour le rendre stimulant, répartition de la charge de travail, communication facilitée…).
Elle peut être complétée par des formations et des informations sur la gestion du stress, la qualité de vie au travail…