On appelle couple de deux forces (, ) un ensemble de deux forces capables de faire tourner un solide autour de son axe dans un sens donné.
Ces forces ont :
des droites d'action parallèles (et non confondues) ;
des valeurs égales : F1 = F2 = F ;
des sens opposés.
Le moment d'un couple C se calcule avec la formule :
C = F × d, avec c en Nm, F en N et d en m et avec d = d1 + d2.