Les mouvements rectilignes ou circulaires sont les plus faciles à décrire : les premiers dans un repère d'espace (O ; ) et les seconds dans le repère de Frenet.
I Mouvements rectilignes
Un mouvement rectiligne est un mouvement dont la trajectoire est une droite.
II Mouvement circulaire uniforme
La trajectoire est un cercle de rayon R avec une valeur de la vitesse constante.
Dans le repère de Frenet :
la vitesse est : avec v = Cte donc ;
l'accélération est : .
L'accélération est centripète, dirigée vers le centre de la trajectoire, O, et de valeur constante : .
Méthode
Caractériser le vecteur accélération de quelques mouvements simples
Le schéma suivant montre les mouvements de trois points mobile A, B et C. Les positions ont été enregistrées à intervalles de temps égaux et quelques vecteurs vitesse sont tracés (avec la même échelle).
Conseils
Solution
B a un mouvement rectiligne et accéléré : son vecteur vitesse augmente dans le sens du mouvement, son vecteur accélération est dirigé dans le sens du mouvement.
C a un mouvement circulaire et uniforme : son vecteur vitesse varie en direction seulement, vers l'intérieur de la trajectoire, son vecteur accélération est centripète.