Repère orthonormé
Le repère (O ; ; ) est orthonormé si : et et sont orthogonaux.
Égalité de vecteurs
Deux vecteurs et sont égaux si et seulement si ABDC est un parallélogramme (fig. 1), éventuellement aplati (fig. 2).
Attention à l’ordre des points.

Coordonnées d’un vecteur défini par deux points
Soit A(xA, yA) et B(xB, yB) alors :
, aussi noté : ,
ou .
EXEMPLE
Sur la figure 3, on a : et .
Figure 3
Coordonnées du milieu I du segment [AB]
.
Norme d’un vecteur dans un repère orthonormé
La norme de est : .
Distance de A à B dans un repère orthonormé
Dans P muni du repère orthonormé :
si A(xA, yA) et B(xB, yB), alors :
.
EXEMPLE
Sur la figure 4, .
Figure 4